Учебная работа № 1221. Метод конечных разностей или метод сеток
ВВЕДЕНИЕ
Значительнаое число задач физики и техники приводят к дифференциальным уравнениям в частных прозводных (уравнения математической физики). Установившиеся процессы различной физической природы описываются уравнениями эллиптического типа.
Точные решения краевых задач для эллиптических уравнений удаётся получить лишь в частных случаях. Поэтому эти задачи решают в основном приближённо. Одним из наиболее универсальных и эффективных методов, получивших в настоящее время широкое распространение для приближённого решения уравнений математической физики, является метод конечных разностей или метод сеток.
Суть метода состоит в следующем. Область непрерывного изменения аргументов, заменяется дискретным множеством точек (узлов), которое называется сеткой или решёткой. Вместо функции непрерывного аргумента рассматриваются функции дискретного аргумента, определённые в узлах сетки и называемые сеточными функциями. Производные, входящие в дифференциальное уравнение и граничные условия, заменяются разностными производными, при этом краевая задача для дифференциального уравнения заменяется системой линейных или нелинейных алгебраических уравнений (сеточных или разностных уравнений). Такие системы часто называют разностными схемами. И эти схемы решаются относительно неизвестной сеточной функции.
Далее мы будем рассматривать применение итерационного метода Зейделя для вычисления неизвестной сеточной функции в краевой задаче с неоднородным бигармоническим уравнением.
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Пусть у нас есть бигармоническое уравнение :
2
U = f
Заданное на области G={ (x,y) : 0<=x<=a, 0<=y<=b }. Пусть также заданы краевые условия на границе области G .
U = 0 Y
x=0 b
x=0
G
x=a
x=a
y=0 y=b
y=0 y=b y=b
Надо решить эту задачу численно.
Множество узлов U ij =(x(i),y(j)) имеющих координаты на плоскости х(i) ,y(j) называется сеткой в прямоугольнике G и обозначается :
W={ U ij =(ih x ,j h y ), i=0,1…N, j=0,1…M, h x N=a, h y M=b }
Сетка W очевидно состоит из точек пересечения прямых x=x(i) и y=y(j) .
Простейшим разностным оператором является оператор дифференцирования сеточной функции, который порождает разностные производные. Пусть W сетка с шагом h введённая на R т.е.
W={X i =a+ih, i=0, + 1, + 2…}
Тогда разностные производные первого порядка для сеточной функции Y i =Y(X i ) , X i из W , определяется по формулам :
L 1 Y i = Y i Y i1 , L 2 Y i = L 1 Y i+1
h
и называются соответственно левой и правой производной. Используется так же центральная производная :
L 3 Y i =Y i+1 Y i1 = ( L 1 + L 2 )Y i
2h 2
Разностные операторы A 1 , A 2 , A 3 имеют шаблоны состоящие 2х точек и используются при апроксимации первой производной Lu=u’ . Разностные производные n ого порядка определяются как сеточные функции получаемые путём вычисления первой разностной производной от функции, являющейся разностной производной n1 порядка, например :
Y xxi =Y xi+1 Y xi = Y i1 2Y i +Y i+1
2
h h
Y xxi = Y xi+1 Y xi1 = Y i2 2Y i +Y i+ 2
2
2h 4h
которые используются при апроксимации второй производной. Соответствующие разностные операторы имеют 3х точечный шаблон.
Анологично не представляет труда определить разностные производные от сеточных функций нескольких переменных.
Аппроксомируем нашу задачу с помощью разностных производных. И применим к получившейся сеточной задаче метод Зейделя.
МЕТОД ЗЕЙДЕЛЯ
Одним из способов решения сеточных уравнений является итерационный метод Зейделя.
Пусть нам дана система линейных уравнений :
AU = f
или в развёрнутом виде :
M
i=1
Итерационный метод Зейделя в предположении что диагональные элементы матрицы А=( a ij ) отличны от нуля ( a ii <>0 ) записывается в следующем виде :
a ij Y j + a ij Y j = f i , i=1,2…M
j=1 j=i+1
(k)
где Y j j ая компонента итерационного приближения номера k . В качестве начального приближения выбирается произвольный вектор.
Определение ( k +1) ой итерации начинается с i=1
(k+1) M (k)
j=2
(k+1)
Так как a 11 <>0 то отсюда найдём