Учебная работа № 1715. Интегрирование линейного дифференциального уравнения с помощью степенных рядов

Учебная работа № 1715. Интегрирование линейного дифференциального уравнения с помощью степенных рядов

Для решения дифференциального уравнения:

(I.1)

где функции аi(t) (i=0,1,2) разлагаются в степенной ряд в окрестности точки t0 с радиусами сходимости ri :

i=0,1,2

необходимо найти два линейнонезависимых решения 1(t), 2(t). Такими решениями будут, например, решения уравнения (I.1) с начальными условиями:

Решения i будем искать в виде степенного ряда:

(I.2)

методом неопределенных коэффициентов.

Для решения воспользуемся теоремами.

Теорема 1: (об аналитическом решении)

Если p0(x), p1(x), p2(x) являются аналитическими функциями x в окрестности точки x=x0 и p0(x)≠0, то решения уравнения p0(x)y’’ + p1(x)y + p2(x)y = 0 также являются аналитическими функциями в некоторой окрестности той же точки и, значит, решения уравнения можно искать в виде: y=l0 + l1(xx0) + l2(xx0)2 + … + ln(xx0)n + …

Теорема 2: (о разложимости решения в обобщенный степенной ряд)

Если уравнение (I.1) удовлетворяет условиям предыдущей теоремы, но x=x0 является нулем конечного порядка S функции a0(x), нулем порядка S1 или выше функции a1(x) (если S>1) и нулем порядка не ниже S2 коэффициента a2(x) (если S>2), то существует, по крайней мере, одно нетривиальное решение уравнения (I.1) в виде суммы обобщенного степенного ряда:

y= l0(x x0)k + l1(x – x0)k+1 + … + ln(xx0)k+n + …

где k некоторое действительное число, которое может быть как целым, так и дробным, как положительным, так и отрицательным.

Рассмотрим уравнение:

(I.3)

a0(t) = t + 2 ; a1(t) = 1; a2(t) = 4t3; a0(t) ≠ 0 t

по теореме 2 хотя бы одно нетривиальное решение уравнения (I.3) может быть найдено в виде суммы обобщенного степенного ряда (t) = cn(tt0)n

возьмем t0 = 0, будем искать решение в виде (t) = cntn (I.4)

Опираясь на теорему 1 и, дифференцируя ряд (I.4) почленно два раза, получим

(t) = ncntn1, (t) = n(n1)cntn2

(2+t)( n(n1)cntn2) – (ncntn1) – 4t3( cntn)=0

Вычислим коэффициенты при соответствующих степенях:

t0 : 4c2 – c1=0 4c2c14c3=0

t1 :

рекуррентное соотношение имеет вид

n N, c3=0, c2=0, c1=0 (I.5)

при n=0,

n=1,

n=2, c4=0

n=3,

n=m2,

Итак,

Найдем радиусы сходимости R полученных решений, общим методом не представляется возможным, поэтому на основании теоремы о существовании и единственности решения.

Которые имеют область сходимости (по формуле Даламбера):

а)

б)

Итак, область сходимости

  1. Синтез управления с не более, чем с одним переключением в управляемой системе второго порядка.

Необходимо рассмотреть линейную управляемую систему:

Требуется подобрать управление и( ), переводящее фазовую точку (х1,х2) из заданного начального состояния в начало координат (0,0).

На выбор управления и( ) накладывается условие | и( )|=1 и и( ) имеет не более одного переключения.

положение равновесия

Д=7 фокус, т.к. <0, то фазовая кривая закручивается.

III. Малые возмущения системы линейных уравнений

В этой задаче рассматривается система:

с действительными коэффициентами аij.

Необходимо исследовать фазовые кривые этой системы:

(1)

Сведем систему (1) к системе вида:

(2)

с помощью замены

(3)

Запишем систему (1) в виде

Учебная работа № 1715. Интегрирование линейного дифференциального уравнения с помощью степенных рядов

Яндекс.Метрика